Asservissement

DURATION:
150 heures
CREDIT:
6

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UNC Conakry, Guinée   View map

Categories

télécom

Objectifs : Concept de base des systèmes asservis linéaire et leur réponse. Techniques de conception. Initiation au système de contrôle.
Contenu :
Algèbre des bloques, représentation des systèmes, boucle ouverte et boucle fermée, réponse des systèmes : régime permanent, régime transitoire, système de premier et deuxième ordre, erreur de position et de vitesse. Fonction de transfert des composantes de système asservis. Stabilité : lieu des racines critère de Nyquist, de Routh. Compensation : avance de phase, retard, série, retour P, PI, PID.
Séances de laboratoire et travaux pratiques.
Exemples pratiques : simulation et conception d’un contrôleur, commande de position et de vitesse d’un servomoteur.